| Издател | Reefwing Software |
|---|---|
| Дата на излизане | 4.01.2020 г. |
| Датата е добавена | 4.01.2020 г. |
| Os изисквания | iOS |
| Изисквания | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Общо изтегляния | 0 |
| Цена | Free |
Описание
Това приложение ви позволява визуално да програмирате полетен план за Tello Drone и след това да го качите на дрона за изпълнение. Можете също да управлявате дрона ръчно с приложението, ако желаете. Телеметрията в реално време от дрона се показва на стъклената кабина.
Tello е мини дрон, оборудван с HD камера, който се произвежда от Ryze Robotics и включва контролер за полети с DJI smarts.
Имаме достъп до API на Tello, като се свързваме с корпуса на самолета чрез WiFi UDP порт. След като връзката е налице, дронът се управлява с прости текстови команди.
Така че, преди да използвате приложението, уверете се, че вашият дрон Tello е включен и iPhone е свързан към Tello WiFi. Можете да проверите това, като отидете в Настройки -> WiFi.
Първият път, когато използвате приложението, то ще поиска вашето разрешение за използване на Услуги за местоположение. Това е необходимо, за да позволи на приложението да определи SSID на WiFi връзката, за да знаем кога сте свързани с дрона. Приложението не използва услуги за местоположение за нищо друго.
Приложението има два режима на работа: ръчен и планиране/автопилот. Състоянието на приложението се показва в горния централен панел. Този панел също така показва дали WiFi е свързан или не. Може да отнеме няколко секунди, докато се покаже промяна в състоянието на WiFi.
Ако сте свързани с Tello и сте в ръчен режим, докосването на иконата за излитане ще накара дрона да излети и да зависне автоматично. Докосването на земя ще се приземи автоматично. Докоснете аварийно спиране само ако е необходимо, тъй като незабавно ще спре и четирите двигателя и дронът ще падне от небето!
Докосването на бутона за план превключва състоянието на приложението между режим на планиране и ръчен режим. В режим на планиране ще се появи решетка (представляваща земята) и жълта стрелка (представляваща дрона). Посоката на стрелката показва предната част на дрона. В режим на планиране можете да въведете последователността от команди, които ще бъдат предадени на вашия дрон за изпълнение. Започнете с излитане или ще получите предупредително съобщение. Когато приключите с вашия полетен план, докоснете земята. Стрелката ще симулира позицията на дрона, но не е в мащаб.
Докосването на иконата за качване ще изпрати вашия полетен план до Tello и ще го изпълни. Докато планът се изпълнява, приложението ще покаже стъклената пилотска кабина. Телеметрията в реално време от дрона се показва на стъклената кабина. Това включва наклон, въртене, отклонение, скорост (x, y, z), температура, време на полет (tof), височина, процент на батерията, време на работа на двигателя, барометрично налягане и ускорение (x, y, z).
Пълно описание на това как работи приложението е предоставено на нашия уебсайт (reefwing.com.au).
FlightPlan е усъвършенствана версия на друга, която описах в статия, наречена „Програмиране на Tello Drone с помощта на Swift“. (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Можете да се обърнете към тази статия, за да разберете как работи приложението и да създадете своя собствена версия.