| Версия | 1.0.2 |
|---|---|
| Издател | dihav |
| Дата на излизане | 7.11.2012 г. |
| Датата е добавена | 7.11.2012 г. |
| Os изисквания | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Изисквания | None |
| Общо изтегляния | 293 |
| Цена | Free |
Описание
RAK е програма за моделиране на роботизирани ръце и изчисляване на тяхната кинематика.
Тази програма може да симулира едноверижни роботи с отворен цикъл.
Можете да моделирате робот чрез неговите позиции на ставите или параметри на Denavit-Hartenberg (DH).
Можете да изчислите кинематиката и обратната кинематика на робота с тази програма.
Има и зона за програмиране за писане на програми и управление на истински роботи.
