Robotics Engineering for Android APK

Описание

Това приложение за инженеринг на роботика предоставя основно ноу-хау за основите на роботиката: моделиране, планиране и контрол.

Приложението превежда потребителя през стъпка по стъпка процес на проектиране в тази бързо развиваща се специална област на дизайна на роботи. Това приложение предоставя на професионалния инженер и студент важни и подробни методи и примери за това как да проектират механичните части на роботи и автоматизирани системи . Приложението robotics набляга на електрическите и контролните аспекти на дизайна без никакво практическо покритие за това как да се проектират и изграждат компонентите, машината или системата.

От техническите основи до социалните и етични последици от роботиката, приложението предоставя изчерпателна колекция от постиженията в областта и представлява предпоставка за по-нататъшен напредък към нови предизвикателства в роботиката.

Това пълно ръководство използва въвеждащ подход към роботиката, насочвайки потребителя през основните умения за електроника, механика и програмиране, необходими за изграждането на техен собствен робот. Това приложение е фокусирано върху геометрични модели на роботизирани механизми. Матрица на въртене и ориентация и кватерниони. Позата и изместването на обект се обработват математически с хомогенни трансформационни матрици.

Приложението е истинска разходка из основите на кинематиката на робота, динамиката и контрола на нивото на ставите, след това модели на камери, обработка на изображения, извличане на характеристики и епиполярна геометрия и обединява всичко това във визуална серво система.

Полезно за - Изследователи и студенти по роботика и автоматизирани системи, електротехника и машинно инженерство, международна икономика, изкуствен интелект и машинно възприятие.

Хуманоиди, космическа роботика, индустриална автоматизация

И накрая, приложението обсъжда приноса и ограниченията, възникнали от различни методологии на изследване, потенциални образователни приложения и концепции за взаимодействие между хора и роботи за развитието на горните парадигми.

Обхванатите теми са изброени по-долу

Роботика: Въведение

Роботика: Обхват и ограничения на роботите

Класификация на роботизираните системи

Текущи употреби на роботи

Компоненти на роботите

Какво представляват индустриалните роботи?

Предимства на роботите

Позиция и ориентация на обектите в роботизираната автоматизация

Кинематиката на манипулаторите напред и обратно

Кинематика на манипулаторите: скоростен анализ

Как работи системата за гласово разпознаване на робота?

Светлинни сензори в роботи

Система за зрение в роботите

Роботи в машиностроенето и производството

Роботика: Конструиране на робот

Роботика: Структура на индустриални роботи или манипулатори: Видове основни тела I

Роботика: Структура на индустриални роботи или манипулатори: Видове основни тела II

Манипулационна роботизирана система: Ръчни роботи

Необходимите характеристики на мултиметър за изграждане на роботи

Измерване на съпротивление на резистори

Допълнителните характеристики на мултиметрите за изграждане на роботи

Променливи резистори: Идентифициране на потенциометри

Чипът за сравнение на напрежението LM393

Как да тестваме LED лампи

Основни LED атрибути

Съчленени роботи SCARA и PUMA

Основни тела на роботи: Шарнирна основа на роботи

Основни тела на роботи: Сферичен основен робот - управление и приложение

Роботизирана система за манипулиране: робот с дистанционно или дистанционно управление

Робот със сферична основа: Конструкция и работно пространство

Основни тела на роботи: Цилиндричен основен робот

Въведение в технологията на роботиката

Предимства на роботиката в инженерството

Медицинска роботика

Работа с изведени от експлоатация промишлени роботи

Методи за настройка на PID цикъл за роботика

Honda Asimo - Колко време за роботи в дома?

Мозъкът и тялото на робот

Бъдещето на роботиката

Манипулационни роботизирани системи: автоматичен тип робот

Препоръчителни допълнителни функции за мултиметри в изграждането на роботи

Идентифициране и закупуване на резистори

Опростени концепции на системата за самообучаваща се система за контрол

Автоматизация

Видове роботи

Задължителни изследвания по роботика

Технологии на робота